6-й Кубок Тель-Авива и 4-й Международный Кубок Тель-Авива

У греков в гомеровские времена ЭТО было еще в зачаточном состоянии. Однако художник XVI века Россо Фьорентино изобразил, как кентавр Хирон обучает ЭТОМУ Ахилла. Назовите ЭТО.