Тренировки Бориса Бурды. 1991

Последнего императора всероссийского звали Михаил (брат Николая II), последнего русского царя - Иван (брат Петра I), последнего великого князя Московского - Василий (отец Ивана Грозного)... А как звали последнего князя Московского?