Конкурс на сайте www.genius.ru

7 тур, вопрос 2

Латинское слово "manus" обозначает "рука". Какое слово в Древнем Риме означало освобождение совершеннолетнего сына от отцовской власти, то есть ситуацию, когда сын как бы выходит из рук отца?