Ему принадлежат формулы определения площади различных геометрических
фигур, он описал "диоптр" - прапрадед современного теодолита, он заложил
основы автоматики, описал ряд "волшебных фокусов", основанных на
принципах использования теплоты, придумал автомат для продажи "святой
воды". Вы уже догадались - это Герон Александрийский. Он же исследовал
пять типов простейших машин: ворот, винт... Назовите оставшиеся три
типа.