ВДИ - 2010/11. Сентябрь-2010

Во все времена матросов заставляли тщательно драить палубу, а если кто-то халтурил, наказание следовало незамедлительно. Так объясняют переход некоего глагола из морского жаргона в общее употребление. Назовите этот глагол.