Ответ: Росинант и осел Санчо Пансы.
Зачет: Принимать "конь Дон Кихота" вместо Росинанта и "серый" вместо "осел
Санчо Пансы".
Комментарий:Осел в романе именуется просто "серый".
Автор: Юрий Выменец (автор исходного вопроса - Наталья Зверева, СКВ "Совка",
Волгоград)