Знатоки на Волге. Издалека - долго... 1999 год (N5-N137)

Человек, о котором идет речь в этом вопросе, был учителем навигацкой школы в Москве. Его учебник по математике Ломоносов назвал "вратами своей учености". А фамилию ему, по преданию дал Петр I, увидев его, тесно окруженного учениками. Кто это?