Телефонный турнир "Кубок "От Винта" - 2002"

Первый тур, вопрос 6

В 1980 году в Брянске - на его родине - назвали его именем улицу. В краеведческом музее Рязани выставили его посох. В Москве нашли могилу этого человека и его сподвижника, который вместе с ним некогда принял участие... В чем?