Открытый чемпионат клуба интеллектуальных игр "Аэробрэйн" (ОЧКИ ИА) - 2012/13

Согласно одной из новгородских летописей, три брата были лютыми разбойниками, которых князь посадил в темницу. Впоследствии братья сбежали на Днепр. Назовите их имена.