Ответ: Куликовская битва.
Комментарий:Эпизоды вылазки Засадного полка и обмена доспехами между Дмитрием
Донским и Михаилом Бренком, видимо, появились в "Сказании о Мамаевом
побоище" под влиянием "Сербской Александрии".
Автор: Михаил Малкин (Калуга - Москва)