Комментарий:Для того чтобы научить навигационные системы автомобиля двигаться в
потоке, разработчики обратились к примеру из живой природы, где стая
саранчи способна перемещаться без столкновений даже при огромной
плотности популяции. У саранчи есть две фазы - одиночная и стадная. В
первой она существует, когда пищи достаточно. Вторая появляется, если
ресурсы подходят к концу. Такую реакцию можно искусственно запустить,
создав иллюзию перенаселения.