Чемпионат Южной Лиги по ЧГК

Айзек Азимов, описывая правление первого франкского короля династии Каролингов - Пипина Короткого, характеризует его как очень способного правителя, который вполне заслуживал прозвище Великий, однако так это прозвище и не получил. Назовите хотя бы одного из двух полководцев, с которыми Азимов сравнивает Пипина Короткого, и которые по тем же причинам, что и он, тоже не удостоились такого прозвища?