4-й Чемпионат Хайфского клуба. Вторая лига

В 1592 году в бою против японцев корейский адмирал Ли Сун Син применил два судна-"черепахи" -- низкие галеры, покрытые металлическими щитами. Назовите самого известного потомка этих "черепах".