Ответ: СпешИть, спЕшиться.
Зачет: Спешить, спешиваться.
Комментарий:Автор вопроса рекомендует не спешить, а спешиться (спЕшить велосипед).
Обратного правила автор вопроса придерживаться не советует. :-) Глагол
"спЕшиться" происходит от прилагательного "пеший", а глагол "спешИть" -
от слова со значением "спех".
Автор: Артем Колесов