Фестиваль "Саратов-2013"

2 тур, вопрос 3

В статье русскоязычной Википедии о нунчаках упоминается окинавское боевое искусство владения холодным оружием - кобудо, техника ведения боя нунчаками - нунтяку-дзюцу и система. Назовите создателя этой системы.