Тренировки команды "Мозговорот"

В "Преданиях веков" Карамзин пишет: "Войско робкое или малочисленное ограждало себя в поле кольями и плетнём; такие же ограды деревянные служили внешнею защитою для... детинцев". Кто такие детинцы?