"Пущинские просторы - 2010" (Пущино, Московская область)

Однажды адмирал Роберт Фицрой вскочил и, потрясая своей Библией, заявил что лишь эта книга является абсолютно правдивой. Каким кораблем командовал в свое время Роберт Фицрой?