В Италии его называли чембало, в Германии - флюгель, в Англии -
арпсихорд. Название, данное ему во Франции, стало наиболее общим для
всех подобных предметов. Несмотря на многообразие внешних форм, основных
его типов было всего два. Они и стали прототипами более
усовершенствованных, современных конструкций. Назовите обе.