Успехи в изучении этой науки во времена Петра I не учитывались при
переходе из класса в класс. А госпожа Простакова из фонвизинского
"Недоросля" считала ЕЕ не дворянской наукой. Знание ее она полагала
обязательным только для извозчиков. Назовите эту науку.