V Открытый чемпионат Климовска среди школьников

В русском названии этого озера сохранились следы того, как раньше русские называли эстонцев, сами же эстонцы называют его Пейпсиярв. В настоящее время это озеро считается составной частью более крупного озера вместе с Псковским озером и Теплым озером. Однако, известно оно, в первую очередь, не этим, а произошедшим там историческим событием. А когда оно произошло?