В русском языке есть несколько примеров того, как повелительная форма
глагола стала впоследствии существительным - в частности, слово
"поцелуй". А когда-то, если купец хотел поторопить ленивого приказчика,
или приказчик - отстающего работника, они кричали другой глагол. Какое
существительное получилось в результате?