"Грушинский брэйн-2001". ЧГК

Известный бард рассказывал, что однажды он пел на корабле перед экипажем. Одна из самых известных его песен вызвала просто бурю восторга, матросы лежали от хохота. Он не мог понять, в чем дело, пока не выяснилось, что капитана зовут Геннадий Васильевич, а помощника капитана - Сергей Петрович, и оба усатые. Какую же песню спел автор?