ВДИ. Весна-2006

Известно ли вам, что 1-й и 2-й состояли в родстве? Прослушайте почти дословную цитату. У 1-го в стихотворении есть строка: "С Петром мой пращур не поладил...". Так вот, дочь этого пращура - Федора Матвеевича - Евдокия была в браке с Иваном. Мужем же их дочери Анны стал Юрий Петрович - прадед 2-го. Назовите и 1-го, и 2-го в правильном порядке.