Комментарий:Синхронизация осуществляется с помощью микроскопических шестеренок,
которые заставляют конечности вращаться в противоположных направлениях.
Нераспространенность зубчатой передачи в природе объясняют хрупкостью
системы: поломка одного зубчика делает механизм неэффективным.