Средневековая Русь постоянно подвергалась вражеским набегам, и княжеская
дружина не всегда могла отразить нападение. В таких-то случаях и
созывалось ополчение, куда входили крестьяне, ремесленники, купцы. Его
название нам, к сожалению, хорошо знакомо. Назовите его.