Комментарий:Математические кватернионы были предложены в 1843 году Уильямом
Гамильтоном, который пытался дополнить комплексные числа. В кватернионах
три мнимые единицы, а все числа можно разложить на сумму этих единиц и
обычной. Они полезны, например, в 3D-графике.