Чемпионат Полтавы по "Что? Где? Когда?"

Такое название носит советский кинофильм, снятый в 1963 г. по мотивам произведений американского писателя. А в Московском княжестве XIV-XV вв. так называли лично свободных дворцовых слуг. Как именно?