Комментарий:в прямом смысле иго — это ярмо, часть лошадиной упряжи, символ покорности. Первым назвал ситуацию на Руси игом польский хронист за год до стояния на Угре, считающегося концом этого периода. А термин «татарское иго» появился ещё почти два века спустя.