Комментарий:точности GPS не хватает, чтобы различить соседние пути, а в тоннелях и вовсе нет связи со спутником. Несмотря на то, что все рельсы кажутся одинаковыми, современные сенсоры способны различить их профили магнитной проницаемости, на основании чего можно построить карту путей и использовать её для более эффективных и безопасных расписаний.