Ответ: Перешли на ты.
Комментарий:Фритьоф Нансен был формальным начальником Ялмара Юхансена и лишь после
десяти месяцев экспедиции позволил тому "перейти на ты". Во втором
предложении этого вопроса мы тоже "перешли на ты" и назвали
исследователей по именам.
Автор: Сергей Лобачёв (Нижний Новгород)