Вопросы команды "От Винта!" для тренировок. 1995

Команда "ФОРС-МАЖОР", вопрос 56

Начиная с XI века в Европе начал стремительно развиваться транспорт. Появились колеса с тележным ободом, затем шарнирное закрепление передних колес. А какое нововведение того времени, сделавшее колесный транспорт менее тряским, используется в современных детских колясках?