Чемпионат ЦИТ "От Винта" по ЧГК, 1999/00 гг.

Такое название носит советский кинофильм, снятый в 1963 году по мотивам произведений американского писателя. А в Московском княжестве XIV-XV вв. так называли лично свободных дворцовых слуг. Как именно?